Ang among domestic industriyal nga robots nagsugod sa ulahi, nga gipunting sa mga nasud sa Europa ug Amerikano. Karon, pagkahuman sa mga dekada nga pag-uswag, nagsugod na kini sa paghulma. Uban sa kini nga pasundayag niini ug ang impluwensya niini nga internasyonal nga palibot, kini dili malikayan nga us aka us aka us aka industriya sa industriya sa industriya, ug kini mahimo nga "pulihan ang mga tawo sa mga makina". With the vigorous advocacy of the country, robots have recently been derived AGV (mobile robot), spot welding robot, welding robot, arc welding robot, laser processing robot, vacuum robot, clean robot, etc. The advantages are to ensure product quality, improve work efficiency, automate production lines, and reduce industrial accidents.

Ang nagpatay nga nagdala usa ka hinungdanon nga papel sa pag-uswag sa mga robot sa industriya, nga kaylap nga gitawag nga "hiniusa sa makina". Ang mga robot sa industriya kaylap nga gigamit sa paghimo sa mga workshops, gikan sa nagpatay nga nagdala sa pag-transmission reducle. Sa mga termino sa relasyon, adunay tulo nga kasagarang mga istruktura sa pagsuporta sa suporta sa suporta alang sa mga modernong industriyal nga robot:

Ang Split Slewing Suporta sa Pagsuporta sa Spling Plase sa Spoting Suporta sa Cross-Roller aron madala ang mga kahimtang sa industriya, lakip ang mga kahimtang sa industriya ug static. Ang reducer sa transmission nagdala ra sa rotating torque sa rotary shaft. Busa, ang cross-roller nga nagpatay sa dala kinahanglan nga adunay taas nga katukma sa kini nga kahimtang sa pagtrabaho, ug aron masiguro ang katukma sa pagtuyok sa robot.

One-piece slewing bearing structure, which adopts a main bearing reducer with sufficient load-bearing capacity in structure, and the main bearing of the reducer bears all the overturning moment and axial force of the industrial robot, so that no cross-roller slewing bearing is needed , The main bearing of the reducer provides higher accuracy, but the cost of this reducer is relatively expensive.

Ang hybrid nga nagpatay sa istruktura sa suporta gihulagway sa usa ka guwang nga nag-una nga rede case nga adunay usa ka piho nga katakus sa pagkarga sa usa ka piho nga katukma nga makompleto ang pagsuporta sa pagsuporta sa pagsuporta ug pagpatay. Ang turntable sa industriya nga robot nga na-instar sa output shaft panel sa nagpatay nga reducle sa transmission ug ang sulud sa sulud sa cross roller nga nagdala sa parehas nga oras. The stiffness of the cross roller slewing bearing is much greater than the bending stiffness of the reducer output panel, so under dynamic conditions , The bending moment and the axial moment are mainly carried by the cross-roller slewing bearing.

Ang XZWD nga nagpatay sa singsing nga si Co, ang Ltd nagpatunghag duha ka serye sa mga nagpatay nga mga bearings ug nagpatay nga drive. Ang nagpatay nga drive mahimong direkta nga konektado sa motor sa servo aron makab-ot ang function sa rotation, ug ang pag-instalar yano ug praktikal. Sa mga termino sa nagpatay nga pagdala, usa ka manipis ug light nga nagpatay sa dala nga espesyal nga naugmad, nga gigamit sa kadaghanan nga gigamit sa Agv.